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為了減少人力的付出,智能清潔機器人應運而出。常見的家用機器人大概有兩種:掃地機器人、擦窗機器人?,F(xiàn)在寫字樓外墻一般是玻璃幕墻。使用普通的清潔機器人顯然是不夠用的,需要選擇專業(yè)的高空清潔機器人。
高空清潔機器人是一種實現(xiàn)高空清洗作業(yè)的裝置。就目前國內外的研究情況來看,這種機器人主要分為三類:
一類是高空壁面軌道式,通常在建樓時就將高空壁面軌道安裝到外墻高空壁面上,當進行外高空壁面清洗作業(yè)時,通過固定在樓頂?shù)膽冶鄣踯囇b置拖動使清洗機器人沿著高空壁面導軌上下運動來完成清洗工作,然而安裝在外墻高空壁面的軌道卻限制了高樓的結構并大大地影響了整體建筑的外觀,同時也限制了清洗機器人的應用范圍;
第二類是磁吸附高空清潔機器人,這種清洗機器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上,通常具有較強的吸附力,通過磁性履帶、輪子、吸盤或足式結構可以實現(xiàn)在高空壁面上的吸附移動,并完成清洗作業(yè),但這種機器人只能在特定材料的高空壁面上工作,因而應用范圍受到了極大的限制。
第三類是常見的真空吸附高空清潔機器人,依靠真空吸盤將機器人吸附到外墻高空壁面上,通過自身的移動機構在高空壁面上運動來完成清洗工作。
埃歐珞負壓腔平面機器人采用新型獨特結構設計,可在無安全繩掛載的條件下,于多種材質的復雜結構樓宇(鋁塑板、石材剛掛面、粗糙大理石、挑檐斜角立面、圓弧立面)上工作。采用超聲邊界探測防跌落系統(tǒng),實現(xiàn)單面玻璃幕墻自動路徑清洗,工作時省力更是省心。